Bagaimana cara mengetahui apakah seseorang telah mencapai kesempurnaan di jalan ini?
Apa tanda-tanda “sthithaprajna” yang benar?
Yogi dengan pikiran stabil melepaskan semua keinginan pikiran, menarik diri dan puas dalam dirinya sendiri (2.55). Dia tidak takut akan kesulitan, juga tidak menginginkan kebahagiaan. Dia adalah orang bijak yang stabil (sthithadhir muni), yang bebas dari hasrat, ketakutan, dan kemarahan (2.56). Tanpa teman atau hubungan (anabhisneha), yang setara dengan peristiwa keberuntungan dan ketidakberuntungan, ia tetap terpisah, tidak peduli, dan terserap dalam dirinya sendiri (2.57).
Indera bertanggung jawab atas khayalan dan gangguan pikiran. Dengan menjalin kontak dengan dunia luar, indera mengikat pikiran pada objek indera. Dari keterikatan ini lahirlah keinginan untuk objek-objek indera. Dari keinginan ini timbul nafsu, khayalan, kemarahan, kehilangan ingatan, kebingungan dan akhirnya kehilangan buddhi atau kecerdasan (2.62 & 63).
Mengetahui hal ini, Buddhi yogi bertujuan untuk mencapai kestabilan pikiran dengan menarik pikiran dari objek-objek indera, cara kura-kura menarik anggota tubuhnya (2.58). Dia berhenti menikmati objek indera dan dengan demikian mengakhiri semua kesedihannya. Dengan mengendalikan indranya, mengabdikan dirinya, hati dan jiwa kepada Tuhan, ia menjadi mapan di dalam Tuhan (2.65). Dia menjadi Yogi yang terbangun, yang terjaga (secara spiritual) ketika semua makhluk tertidur (dalam ketidaktahuan) dan yang tertidur (secara mental) ketika semua makhluk terjaga di dunia keinginan (2.69). Dia menjadi lautan itu sendiri, tidak terganggu oleh sungai-sungai informasi yang mengalir ke dirinya dari semua sisi (2.70).
Untuk mencapai tempat Brahmic, seseorang harus berlatih atma samyama yoga atau yoga disiplin diri yang dijelaskan dalam bab keenam (10-19). Yogi harus memusatkan pikirannya secara konstan pada Diri-Nya, menjalani kehidupan yang menyendiri, mengendalikan pikirannya, bebas dari keinginan dan rasa memiliki. Ia harus berlatih yoga untuk pemurnian diri, menjaga pikiran, indera, dan aktivitasnya di bawah kendali perusahaan. Sambil memegang tubuh, leher, dan kepala lurus dalam satu garis, memusatkan pandangannya pada ujung hidungnya, tidak terganggu, dengan pikiran damai, tak kenal takut, mempraktikkan selibat, tenang dalam gairah, tidak ada tempat untuk ekstremitas dalam yoga ini (6.16-18).
Yoga ini bukan untuk pemakan yang rakus atau untuk yang tidak pemakan. Ini bukan untuk tidur yang konstan atau untuk penderita insomnia kronis. Yogi buddhi yang diatur dalam pola makan dan relaksasi, dalam tidur dan bangun, menjadi tahan terhadap semua kesedihan. Beristirahat dalam diri sendiri, terbebas dari semua keinginan, ia menjadi mapan dalam yoga ketenangan batin. Dalam keadaan itu, ia menyadari Diri-Nya yang tersembunyi, menjadi puas dalam Diri (6.20), menemukan kebahagiaan yang tak terbatas, mengembangkan pemahaman tentang keadaan transendental melalui kecerdasan murni dan tetap tidak bergerak untuk semua kesedihan. Dia menikmati kebahagiaan ekstrim persatuan dengan Brahman dan mengembangkan visi terpadu dari Diri Semesta, melihat Diri dalam semua dan semua dalam Diri (6.21-29).
Buddhiyoga adalah fondasi untuk kesuksesan dan kesempurnaan di semua jalur lainnya. Tanpa kontrol diri dan disiplin pikiran, kesuksesan dalam tiga jalur pengetahuan, tindakan dan pengabdian tidak mungkin. Seorang karmayogi sejati harus mengendalikan keinginannya dan mengembangkan detasemen untuk dapat menjadi sanyasi sejati dan mempersembahkan buah dari tindakannya kepada Tuhan dengan rasa pengorbanan yang sejati (3.7 & 5.3). Seorang penyembah Allah yang sejati harus mampu mengendalikan pikiran dan keinginannya sehingga dengan benar-benar memisahkan diri dari semua dan hanya menyatukan dirinya dengan Allah, ia dapat memusatkan pikirannya pada-Nya dan menjadi sepenuhnya terserap dalam Dia (Bab 9 & 12).
